Официально, дипломатические отношения между СССР и Гватемалой установлены 19 апреля 1945 года. Первые же контакты между нашими странами состоялись еще в начале XVIII века, когда в адрес министра иностранных дел России Александра Горчакова (Российский канцлер с 1867 по 1883 год) от гватемальского министерства иностранных дел были направлены письма с предложением об установлении отношений. В результате, в 1880 году, главы двух государств — Император Александром II (1855 – 1881) и президент Гватемалы Руфино Барриос Ауйон (1873 – 1885) впервые обменялись посланиями.
В последующие годы, территориальная удаленность, влияние США в результате принятия Доктрины Монро , не благоприятствовали сближению наших стран по политическим и экономическим мотивам.
Установлению же дипотношений в 1945 году предшествовала гватемальская революция, начавшаяся в 1944 году с восстания студентов против режима стоящего у власти диктатора Хорхе Убико. В результате восстания, к власти приходит военная хунта, которая начинает социальные преобразования: принимается новый Трудовой кодекс, проводится аграрная реформа. Огромные территории «банановой республики», принадлежавшие американской компании «United Fruit Company» (крупнейший землевладелец и работодатель в Гватемале в то время. Компания имела договор аренды земли на 99 лет. К 1950 году, годовая прибыль компании составляла 65 млн долларов США, что в два раза превышало доход гватемальского правительства) выкупаются и передаются крестьянам, что, естественно, не входило в планы владельцев компании и США начинает готовить вооруженное вторжение в страну с целью свержения существующего режима. В 1955 году режим демократической хунты, возглавляемой генералом Хакобо Альбенцом был свергнут, земли возращены компании «United Fruit Company», а четыре года спустя начинается гражданская война, которая продлится долгих 36 лет.
В 1991 году стороны обменялись дипломатическими представительствами, а в 1992 году, после распада Советского Союза, правительство Гватемалы признало Российскую Федерацию в качестве государства-продолжателя СССР.
В 1995 году в Москве было учреждено гватемальское посольство и аккредитован Чрезвычайный и Полномочный Посол, господин Альфонсо Матта Фасен. С 1997 года Чрезвычайный и Полномочный Посол России в Коста-Рике Владимир Николаевич Казимиров являлся послом в Гватемале по совместительству. В 2007 году в Гватемале было открыто самостоятельное посольство.
В марте 2010 года состоялся официальный визит в Российскую Федерацию Президента Республики Гватемала, господина Альваро Колом Кабальерос.
В ходе визита в Санкт—Петербург, Президент Альваро Колом вручил консульский патент Почетного консула Гватемалы в Санкт-Петербурге и Ленинградской области Хованову Алексею Викторовичу.
Посольство Российской Федерации в Республики Гватемала с 2017 года возглавляет Чрезвычайный и Полномочный Посол Российской Федерации Александр Николаевич Хохоликов (Facebook).
Посольством Республики Гватемала в Российской Федерации с 2018 года руководит Чрезвычайный и Полномочный Посол Густаво Адольфо Лопес Кальдерон (Twitter)
14 января 2020 года Республику Гватемалу возглавил Президент Алехандро Эдуардо Джамматтеи Фалла.
Алексей Хованов